真鍮の溶接時のエアー漏れ防止に、低圧用ロックなしマルチカプラーを導入
お客様のお困りごと CP-09
ロボットアームを使った真鍮の溶接加工工程で起きるエアー漏れを防止したいとのご相談を頂きました。
また、既存設備(ターンテーブル・ロボットアーム)の利用を継続したまま、自動化・省人化も向上させたいと考えておりました。
お客様の抱える課題
- ロボットアーム用エアシリンダーからのエアー漏れが原因で、溶接欠陥が起きている。
原因は、ターンテーブルとエアシリンダーの接続部の"ズレ"だと考えられるため、エアー漏れを解消出来る方法を探している。 - 自動化設備の導入による更なるコスト削減のため、既存のターンテーブルを使用して自動化・省人化による作業効率を向上させたい。
蒲田工業からのご提案内容
お客様の仕様に合わせた低圧用ロックなしマルチカプラーをご提案しました。
解決のポイント
- 特注・オリジナル製品をお客様用に製作。
低圧空気用ロックなしマルチカプラーを1つのターンテーブルに4箇所、同様に4つの設備に導入。 - ガイドピンによって位置決めが容易になり、プラグとソケットが接続ミスなく確実にシールできる構造。
ソケット内のYパッキンをプラグが押し当てることで密閉し、確実なシール性を実現。
誤って接続されることがないよう、真鍮を溶接加工したターンテーブル内の1箇所のみで接続する仕組みを採用。 - お客様設備のターンテーブルをそのまま使用することでコスト削減。
※参考写真(写真はZKマルチカプラー ロックなし12ポート用)
導入後の着脱の様子
導入後のターンテーブルの裏面
補足:産業用ロボット(エンドエフェクタ)の構造・自動化について
- エアシリンダーを動かし、マルチカプラーにエアーを供給することでロボットアームが金属同士を掴み、確実に固定。
印加(金属固定)圧力を抜くことで固定が解除され、ワーク(溶接加工製品)を取り出すことが可能。 - エアシリンダーが下降することで、プラグとソケットを切り離す。
- ターンテーブルが回転し、次の工程へ自動的に移行。
解決した内容、お客様の声
マルチカプラーを導入したことで、チョコ停ゼロが実現し、エアー漏れによる溶接不良がなくなりました。また省スペースでロボットの自動化が実現でき生産性が向上し大変助かりましたとご満足いただけました。
蒲田工業がご提供できる価値
蒲田工業は、標準仕様のマルチカプラー以外にもお客様の生産設備に合わせた設計製作から導入まで行っております。
事例番号
CP-09
※お問い合わせの際は「事例番号」をお伝え下さい。
営業パーソンの紹介 流体事業部 美濃島真吾
お客様のお困り事を解決するため難しい課題にも果敢に取り組みどこのメーカにも出来ない仕事をやり切る強い責任感で何通りもの解決策をご提案します。
一方で社内ではムードメーカー的存在でチーム力を発揮。これまで培ってきた実績と経験から幾たびもチームで打ち合わせを重ね解決方法の突破口を開きます。
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